Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524
More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Tìm hiểu hoạt động đào tạo kiến thức thông tin dành cho sinh viên tại Trung tâm Thông tin - Thư viện Trường Đại học Hà Nội

Title:  Tìm hiểu hoạt động đào tạo kiến thức thông tin dành cho sinh viên tại Trung tâm Thông tin - Thư viện Trường Đại học Hà Nội Authors:  Phạm, Thị Huyền Trang Keywords:  Kiến thức thông tin;Thư viện;Trường Đại học Hà Nội Issue Date:  2010 Publisher:  Khoa Thông Tin Thư viện Abstract:  Khảo sát thực trạng thực tiễn hoạt động đào tạo KTTT dành cho sinh viên tại Trung tâm Thông tin-Thư viện Trường Đại học Hà Nội. Phân tích số liệu thu được và đưa ra những nhận định ban đầu về hiệu quả hoạt động đào tạo KTTT của thư viện; Đưa ra những nhận xét và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng đào tạo KTTT tại thư viện, cố gắng trong tương lai không xa đưa KTTT trở thành môn học bắt buộc đối với sinh viên trước khi tốt nghiệp. Description:  KL00075; 72 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/33813 Appears in Collections: USSH - Undergraduate Theses
Đọc thêm

Đo kiểm đánh giá can nhiễu mạng truyền hình cáp

Title:  Đo kiểm đánh giá can nhiễu mạng truyền hình cáp : Luận văn ThS. Công nghệ điện tử viễn thông: 60 52 70 Authors:  Nguyễn, Kim Giao, người hướng dẫn Hoàng, Mạnh Hùng Keywords:  Kỹ thuật điện tử;Kỹ thuật truyền hình;Mạng truyền hình;Truyền hình cáp Issue Date:  2012 Publisher:  ĐHCN Abstract:  101 tr. + CD-ROM Luận văn ThS. Kỹ thuật điện tử -- Trường Đại học Công nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2012 Trình bày hiện trạng triển khai mạng và các bộ khuếch đại: truyền hình cáp EG, truyền hình cáp ALPHA, truyền hình cáp Minh Trí, truyền hình cáp Thái Bình, truyền hình cáp Nam Định, truyền hình cáp Hải Phòng. Tìm hiểu các phương pháp đo xác định can nhiễu t (...) Electronic Resources URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/41608 Appears in Collections: UET - Master Theses
Đọc thêm