Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524
More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Tội cướp tài sản theo Bộ luật hình sự Việt Nam năm 1999 (Trên cơ sở thực tiễn tại địa bàn huyện Từ Liêm, Thành phố Hà Nội)

Title:  Tội cướp tài sản theo Bộ luật hình sự Việt Nam năm 1999 (Trên cơ sở thực tiễn tại địa bàn huyện Từ Liêm, Thành phố Hà Nội) Authors:  Nguyễn, Thị Hương Nguyễn, Khắc Hải Keywords:  Luật hình sự;Pháp luật Việt Nam;Tội cướp tài sản;Bộ luật hình sự Việt Nam Issue Date:  2014 Publisher:  Khoa Luật. Đại học Quốc gia Hà Nội Citation:  7 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/5531 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)
Đọc thêm

Bảo đảm quyền con người trong hoạt động xét xử vụ án hình sự

Title:  Bảo đảm quyền con người trong hoạt động xét xử vụ án hình sự : Luận văn ThS. Luật (Chuyên ngành đào tạo thí điểm) Authors:  Trần, Văn Độ , người hướng dẫn Ngô, Thị Thanh, 1984- Keywords:  Quyền con người;Vụ án hình sự;Nhân quyền Issue Date:  2013 Publisher:  Khoa Luật Abstract:  Luận văn ThS. Pháp luật về quyền con người (Chuyên ngành đào tạo thí điểm) -- Khoa Luật. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2013 Electronic Resources URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/50106 Appears in Collections: LAW - Master Theses
Đọc thêm

Địa hóa môi trường

Title:  Địa hóa môi trường Authors:  Mai, Trọng Nhuận Nguyễn, Thị Hoàng Hà Keywords:  Địa chất;Địa chất môi trường;Địa hóa Issue Date:  2017 Publisher:  H. : ĐHQGHN Citation:  tr. 992 - 1002 URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/18506 Địa hóa môi trường trở thành một lĩnh vực khoa học từ những năm 1970, được công bố bởi Bormann và Likens (1967) và Hội Hóa học Mỹ (1971). Tuy nhiên, những nghiên cứu về địa hóa môi trường được thực hiện từ những năm 1760 (Cavendish, 1767). Các công trình nền tảng của địa hóa môi trường là các nghiên cứu về sinh quyển (Venatski), địa hóa cảnh quan (BB Polunov, AI Perenman), địa hóa biểu sinh (AI Fesman, KI Lukashev), địa hóa sinh thái (VV Kovalskii), địa hóa môi trường và sức khỏe (Thomas JS). Vào đầu những năm 2000, địa hóa môi trường phát triển theo các hướng: địa hóa kỹ thuật, địa hóa các chất ô nhiễm, địa hóa y học, địa hóa sinh thái, địa hóa nông nghiệp, địa hóa tai biến, địa hóa công trình, địa...
Đọc thêm