Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524
More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Bàn về dịch vụ hành chính công

Title:  Bàn về dịch vụ hành chính công Authors:  Nguyễn, Minh Tuấn Keywords:  Dịch vụ;Hành chính Issue Date:  2002 Publisher:  ĐHQGHN Series/Report no.:  Tập 18;Số 4 Abstract:  Dịch vụ hành chính công là một vấn đề rất mới mẻ cả về lý luận và thực tiễn ở nước ta. Vừa qua, Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội đã ban hành Quyết định số 5151/QĐ-UB ngày 6/9/2001 về việc xây dựng đề án thí điểm dịch vụ hành chính công tại 4 đơn vị: Sở Địa chính - Nhà đất, Sở Tư pháp, UBND quận Tây Hồ, UBND huyện Từ Liên... Description:  tr. 48-54 URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/57688
Đọc thêm

Độ đo xác suất trên không gian hàm và không gian Hilbert

Title:  Độ đo xác suất trên không gian hàm và không gian Hilbert Authors:  Nguyễn, Thế Lâm Keywords:  Toán học;Lý thuyết xác suất;Không gian hàm;Không gian Hilbert. Issue Date:  2013 Publisher:  Đại học Quốc gia Hà Nội Citation:  3 tr. Abstract:  Xây dựng cơ sở khoa học và phương pháp quy hoạch sử dụng đất theo hướng phát triển bền vững. Nghiên cứu đặc điểm của hệ thống sử dụng đất đai (HTSDĐ) nông nghiệp huyện Hàm Yên. Phân tích, đánh giá tính phù hợp của các HTSDĐ nông nghiệp về mức độ thích nghi, hiệu quả về mặt kinh tế, xã hội và môi trường huyện Hàm Yên, tỉnh Tuyên Quang. Đề xuất phương hướng quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp huyện Hàm Yên, tỉnh Tuyên Quang đến năm 2020 theo hướng bền vững. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/9128 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)
Đọc thêm

Nghiên cứu chế tạo vật liệu TiO2 có cấu trúc nano ứng dụng trong pin mặt trời

Title:  Nghiên cứu chế tạo vật liệu TiO2 có cấu trúc nano ứng dụng trong pin mặt trời : Luận văn ThS. Vật lý : 60 44 07 Authors:  Nguyễn, Thị Thục Hiền , người hướng dẫn Trịnh, Thị Thoa Keywords:  Vật lý;Vật lý chất rắn;Vật liệu TiO2;Vật liệu Nano Issue Date:  2012 Publisher:  ĐHKHTN Abstract:  66 tr. + CD-ROM Luận văn ThS. Vật lý chất rắn -- Trường Đại học Khoa học Tự nhiên. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2012 Giới thiệu tổng quan về pin mặt trời sử dụng chất màu nhạy sáng, vật liệu nano TiO2 và một số các phương pháp để chế tạo vật liệu nano TiO2 với hình thái dạng ống. Trình bày chi tiết về vật liệu TiO2 và phương pháp ăn mòn điện hóa để chế tạo loại vật liệu (...) Electronic Resources URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/38389 Appears in Collections: HUS - Master Theses
Đọc thêm