Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524
More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

The relationship between student motivation and learning achievements from a sociocultural perspective: A case study of the Police University = mối quan hệ giữa động cơ và kết quả học tập của sinh viên dựa trên quan điểm lý thuyết văn hóa xã hội qua kết

Title:  The relationship between student motivation and learning achievements from a sociocultural perspective: A case study of the Police University = mối quan hệ giữa động cơ và kết quả học tập của sinh viên dựa trên quan điểm lý thuyết văn hóa xã hội qua kết  Authors:  Vũ Thị Phương Anh, supervisor Lê Hùng Tiến, supervisor Lê, Hương Hoa Issue Date:  2015 Publisher:  University of Languages and International Studies Abstract:  155 tr. + CD-ROM+ Tóm tắt Doctor thesis. English teaching methodology -- University of languages and international studies. Vietnam National University, Hanoi, 2015 URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/39812 Appears in Collections: ULIS - Dissertations
Đọc thêm

On a class of monogenic functions in Clifford algebra = Về một lớp các hàm chỉnh hình trong đại số Clifford

Title:  On a class of monogenic functions in Clifford algebra = Về một lớp các hàm chỉnh hình trong đại số Clifford Authors:  Nguyễn, Cảnh Lương Keywords:  Đại số;Toán học;Đại số Clifford;Hàm chỉnh hình Issue Date:  1996 Publisher:  Đại học Quốc gia Hà Nội Citation:  tr. 40-47 URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/11126/4449 Để nghiên cứu tính chất chỉnh hình của hàm f: R mũ m+1 tới A với A là đại số Clifford 2 mũ m chiều, người ta xét toán tử vi phân Do = ... Trong bài này khi m = 4p + 2 (p thuộc N) chúng ta mở rộng toán tử Do bởi toán tử D = ... tác động lên lớp Để nghiên cứu tính chất chỉnh hình của hàm f: R mũ m+1 tới A với A là đại số Clifford 2 mũ m chiều, người ta xét toán tử vi phân Do = ... Trong bài này khi m = 4p + 2 (p thuộc N) chúng ta mở rộng toán tử Do bởi toán tử D = ... tác động lên lớp hàm f = ôm thuộc R mũ m + 2 tới A. Trong trường hợp này, đối với toán tử D chúng ta cũng nhân được những kết quả tương tự như đối với...
Đọc thêm

Nghiên cứu các tập rút gọn trong bảng quyết đinh

Title:  Nghiên cứu các tập rút gọn trong bảng quyết đinh : Luận văn ThS. Công nghệ thông tin: 60 48 05 Authors:  Vũ, Đức Thi , người hướng dẫn Lê, Thị Hân, 1982- Keywords:  Hệ thống thông tin;Tập rút gọn;Thuật toán;Bảng quyết định Issue Date:  2013 Publisher:  ĐHCN Abstract:  Luận văn ThS. Hệ thống thông tin -- Trường Đại học Công nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2013 Electronic Resources URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43532 Appears in Collections: UET - Master Theses
Đọc thêm